智能运动目标自动检测和跟踪系统

智能运动目标自动检测和跟踪系统

三大创新点： 

(1)  解决了常用电视监控中的人员疲劳和容易疏忽的问题，本设计自动检测运动目标和容易忽略的微弱的运动目标，主动报警。与人眼相比，该系统能同时发现快速移动(快速跑动的人)和缓慢移动(比如慢慢爬行的人)，而且不受人为因素(比如疲劳、视觉习惯等)的影响，同时能够观察较大区域(人眼虽然有近170度的水平视角，但人眼仅对位于视野中心的目标较敏感) 

(2)  解决了常规的移动侦测器在室外环境中使用时容易虚警和漏警的问题，本设计的移动侦测功能对环境中晃动的树木等不产生虚警；同时，对极小的运动目标不产生漏警。 

(3)  解决了常规周界系统中，检测到运动目标，但难以捕捉到目标的问题，本设计的目标跟踪功能能够自动控制摄像机云台运动，实现运动目标的自动追踪。 

已经达到的主要技术指标： 

(1)  动目标检测可以在100m宽的视野中检测出步行或跑动的单人目标。 
(2)  动目标检测可以在1000m宽的视野中检测出运动的车辆目标。 
(3)  动目标检测在能检测的最小目标面积为6个像素。 
(4)  动目标检测很好地解决了背景中晃动的树木等干扰目标的影响。 
(5)  可实现广域监视，监视范围可达到1万平方米。 
(6)  动目标检测成功率>90% 
(7)  动目标检测虚警率<5% 
(8)  动目标跟踪能够处理目标的暂时丢失，比如因为遮挡引起的目标丢失。 
(9)  动目标跟踪成功率>90% 
(10)本跟踪系统在复杂的室外场景下可以满足可靠和实时的要求，目标检测每帧处理时间小于30毫秒；目标跟踪的处理时间小于100毫秒。 

广泛的应用范围： 
(1)    边境线的某个区域、战场侦察、单兵作战、重要的野外设施的智能安防。 
(2)    政府办公大院、边境哨所、危险品仓库、活动禁区/管制区、战场应用、监狱等重要场合的智能安防。 
(3)    海岸监控、对空中目标、海中目标的监视和跟踪。 
(4)    智能家居小区、校园的智能安防。 

现场运行结果 
1. 复杂地面环境中的目标检测 
   特点：自适应学习背景中树木等的周期性运动 
         虚警率<5% 
         漏警率<3% 
2. 复杂地面环境中的目标跟踪-在室外复杂背景条件下人的跟踪 
特点：摄像机架设在55米高的铁塔上 
能消除塔的自振带来的摄像机的晃动影响 
目标暂时丢失时(如被房屋,树木遮挡),目标再次出现后仍能继续跟踪此目标. 
存在多目标时仍然可以很好的进行目标辨识，跟踪所选定的目标 
3.  接红外热像仪时的红外图象中的目标检测 
特点：检测速度50场/秒 
最小目标3个像素 
距离1500m