卡内基梅隆大学选择利亚德OptiTrack作为新机器人创新中心的运动捕捉技术合作伙伴

    近日，OptiTrack宣布与卡内基梅隆大学建立多年技术合作伙伴关系，为该大学新开业的机器人创新中心（RIC），配备先进的运动捕捉系统。利亚德OptiTrack在RIC的室内运动捕捉工作室和室外无人机笼中部署了92台高性能摄像机。

    卡内基梅隆大学&OptiTrack

    卡内基梅隆大学以其在机器人、自动化及人工智能领域的基础与应用研究享誉国际，其机器人研究所成立于1979年，是世界上首个大学机器人系，常年位列全球机器人项目榜首。而OptiTrack自创立以来，动捕系统已被全球数千家研究机构广泛信赖。

    OptiTrack系统部署

    卡内基梅隆大学的动作捕捉工作室配备了28台PrimeX41相机和4台Prime Color参考相机，可在其2,800平方英尺的范围内实现微米级精度。

    户外无人机笼则安装了60台VersaX120相机——这是OptiTrack分辨率最高的户外相机，具备IP66级防护，覆盖高达38英尺的整个笼体空间。

    两套系统均采用OptiTrack专有的ActiveIO追踪技术，可同时识别并追踪数百个物体。

    OptiTrack首席执行官Sidney Rittenberg表示：

    “我们很自豪能与卡内基梅隆大学世界级的机器人项目合作。这一开创性的合作再次印证了我们客户所熟知的一点：OptiTrack在精准度、可扩展性和可靠性方面均处于领先地位，其背后是业内最先进的动作捕捉技术。”

    卡内基梅隆大学计算机科学学院院长Martial Hebert表示：

    “机器人、物理AI和扩展现实的未来将在卡内基梅隆大学的机器人创新中心铸就。我们很高兴与OptiTrack合作，将业界领先的动捕技术交到我们的研究者手中。无论是追踪多机器人系统、无人机群还是人类运动，OptiTrack的相机和传感器系列都将开启新一代的发现。”

    “

    赋能下一代机器人研究

    OptiTrack系统将支持创新中心广泛的研究项目，包括通过卡内基梅隆大学AirLab进行的自主空中机器人与多机器人协调、由副研究教授Kris Kitani主导的机器人模仿学习与人类活动建模，以及物理AI加速器相关的工作。此外，OptiTrack还加入了卡内基梅隆大学的扩展现实技术中心（XRTC）并成为赞助商。未来，XRTC的研究人员计划利用这套动捕设备，在虚拟世界中重现真实运动。